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TAREA SEMANA 3

by ALVARO ALEJANDRO CHINCHIN GALVEZ

Cover

PROYECTO DE
VINCULACIÓN CON LA SOCIEDAD

 

“CREACIÓN DE
ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS”


ALVARO CHINCHIN

NOVENO A
ELEMENTOS :

  • Bateria de 9 voltios.
  • Conectro de Bateria.
  • Modulo mini puente H198: permite la conversion de los 9v a 5 5 voltios
  • Arduino: microcontrolador.
  • Estructura : Base donde se pondran los elementos electronicos.
  • Sensores: sensores inflarojos los cuales detectaran la cinta negra de la pista.
  • Servomotores: Permiten el arranque del robot
  • Llantas.

MODULOS:
Codigo desarrollado en arduino el cual permite la circulacion del seguidor de linea , detectando una linea negra.
//variables
para control 

int Velocidad;

char s_Giro;

//variables
para cada pin de los sensores de línea

boolean
sensorDerecho;

boolean
sensorIzquierdo;


ESQUEMAS:

  • Esquema seguidor de línea hecho en Proteus.

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