Προγραμματισμός και Ρομποτικά συστήματα

Στα πλαίσια του προγραμματισμού, στο μάθημα της πληροφορικής , χρησιμοποιήθηκε το κιτ ρομποτικής lego mindstorms ev3 !

Loading...

Στις 16/11 ξεκίνησε η συναρμολόγηση του ρομπότ με το lego mindstorms ev3

Loading...

Loading...

Loading...

Loading...

Loading...

7/12/22
Λίγα βήματα μείνανε για τον προγραμματισμό του ρομπότ

Στις 14/12/22 το ρομπότ είναι έτοιμο
Ο προγραμματισμός ξεκίνησε και το ρομπότ πηγαίνει μπρος και πίσω για 2 sec με την εντολή-block move steering .

22 /12/12 -Οι Βασικές Στροφές του ρομπότ

Στις 22/12/22 μάθαμε τις βασικές στροφές που μπορεί να κάνει το ρομπότ με τις βασικές εντολές move steering και large motor.Οι εντολές που χρησιμοποιήσαμε ήταν οι: move tank και move steering.Οι περιπτώσεις που είδαμε ήταν 4..Χρησιμοποιήσαμε στις 2 πρώτες περιπτώσεις την μετακίνηση spin κατά την οποία οι δυο άξονες μετακινούνται ο ένας μπροστά και ο άλλος πίσω και την περίπτωση που ο ένας άξονας μετακινείται πιο πολύ από τον άλλον και το ρομπότ κάνει πιο μεγάλη στροφή.
παράλληλα, οι άλλες δυο περιπτώσεις αφορούσαν την μετακίνηση pivot με την εντολή -πλακίδιο large motor όπου στην μια περίπτωση το ρομπότ κρατά το ένα πόδι σταθερό και κινείται μόνο το ένα .Στην τελευταία περίπτωση εξετάσαμε την κίνηση pivot αλλά με την εντολή move steering.
Στο τέλος δημιουργήσαμε ένα πρόγραμμα με το οποίο το ρομπότ κινείται δεξιά, πίσω και μετά μπροστά δυο φορές .