Découverte de Mbot

Algorithme : Le cycle ne se répètera pas : Le robot avance 3 secondes Le robot s’arrête

Algorithme : Le cycle ne se répètera pas : Les 2 dels s’allument en rouge 2 secondes Les 2 dels s’allument en bleu 2 secondes Les 2 dels s’allument en vert 2 secondes Les 2 dels s’eteignent Blocs utiles :

Algorithme : Le robot contourne la maison puis s’arrête définitivement. Pendant le trajet les dels s’allumeront dans la couleur de votre choix et s’éteindront a la fin du déplacement. Une fois le trajet achevé le robot jouera une mélodie de 5 à 6 notes... Blocs utiles :

Les capteurs à infrarouge appelés détecteur de ligne

Le robot mbot possède deux capteurs de suivi de ligne à l’avant. Ils sont situés l’un à coté de l’autre sur l’avant du robot.

Chaque capteur est équipé d’une del émettant un signal infra rouge qui sera absorbé par un marquage noir au sol ou au contraire réfléchi par des zones claires. Les phototransistors associés à chaque DEL détectent ou non le rayonnement.

Algorithme : Le cycle de déplacements sera répété 4 fois Le robot avance quelques secondes en souriant Le robot recule quelques secondes en faisant la tête A la fin du cycle le panneau annonce « ciao » pendant quelques secondes Blocs nouveaux utiles :

Algorithme : Le cycle sera répété 10 fois La del droite clignote en rouge et la del gauche clignote en bleu Les deux dels s’eteignent Clignotement : Temps d’allumage : 0,2 s Temps d’extinction : 0,1 s Blocs utiles :

Programmer le robot mbot

Algorithme : Le cycle ne se répètera pas : Le robot avance 3 secondes Le robot reste figé 2 secondes Le robot recule jusqu’à sa position de départ Blocs utiles :

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