Mbot (ultrason)

Algorithme : Répéter indéfiniment : Si un obstacle est détecté à moins de 20 cm : Le robot s’arrête 2 secondes Les 2 dels s’allument ensuite en rouge et le robot recule pendant 2 secondes Le robot tourne ensuite à droite (1 seconde - vitesse 150) Sinon : Les 2 dels s’allument en vert Le robot avance à la vitesse 100

Créer le programme permettant de sortir du labyrinthe.

Rédigez soigneusement l’algorithme et créez le programme adéquate... Attention votre défi doit utiliser : - le capteur à ultrason - les moteurs - les Dels ou le buzz

Algorithme : Répéter indéfiniment : Si mbot détecte un obstacle à moins de 20 cm : Alors les 2 dels s’allument en rouge Sinon les 2 dels s’allument en vert

Le robot dispose à l&apos;avant d&apos;un capteur à ultrason qui renvoie la distance qui le sépare d&apos;un obstacle (en centimètres). La distance de détection est comprise entre 3 cm et 400 cm. Il se compose d’un émetteur et d’un récepteur d’onde. Cette onde va se déplacer dans l’air et être renvoyé par un obstacle. Le microcontroleur de la carte va donc calculer la distance qui sépare le robot de l’obstacle. Blocs utiles :

Programmer le robot mbot

Algorithme : Répéter indéfiniment : Si mbot détecte un obstacle à moins de 20 cm : Alors le robot s’arrête Sinon il avance à la vitesse 150

Algorithme : Répéter indéfiniment : Si mbot détecte un obstacle à moins de 20 cm : Alors il s’arrête 1 seconde puis tourne à droite (à angle droit) Sinon il avance à la vitesse 150

Algorithme : Répéter indéfiniment : Si un obstacle est détecté à moins de 50cm : alors le robot ralentit et avance à la vitesse 100 Si un obstacle est détecté à moins de 15 cm Le robot s’arrête Sinon : Le robot avance à la vitesse 255

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