Le robot dispose à l'avant d'un capteur à ultrason qui renvoie la distance qui le sépare d'un obstacle (en centimètres). La distance de détection est comprise entre 3 cm et 400 cm.
Il se compose d’un émetteur et d’un récepteur d’onde. Cette onde va se déplacer dans l’air et être renvoyé par un obstacle. Le microcontroleur de la carte va donc calculer la distance qui sépare le robot de l’obstacle.
