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Robotique en 3ème

by D.Bagnato

Pages 2 and 3 of 7

Robotique en 3ème
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Table des matières
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Presentation
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Page 3
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Capteurs
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Page 4
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Actionneurs
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Présentation
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Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre sa ligne.
Ces robots ne sont pas seulement des robots qui servent lors de tournois, mais servent aussi dans l'industrie ou encore dans les transports en commun (bus sans chauffeur)

Capteurs
Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité ou la déviation d'une aiguille.
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Les actionneurs
Dans une machine ou dans un système automatisée, un actionneur est l'organe de la partie opérative qui convertit l'énergie electriqe en un travail utile à l'exécution de tâches.

Le microcontrôleur
Les sorties
Les entrées
Robotique
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