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Control de motores mediante PWM

by Alexander Caiza

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PIETEL
ALEXANDER CAIZA
TAREA SEMANA 3
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Control de motores mediante PWM
Control de Velocidad de un Motor DC Usando PWM: Este proyecto utiliza un microcontrolador AT89S52 para generar la señal PWM. Utiliza el IC L293D para conducir el motor, permitiendo controlar la velocidad del motor ajustando la amplitud de la señal PWM. Este método se destaca por su eficiencia y confiabilidad, siendo especialmente útil en sistemas de lógica difusa.

  • Controlador PWM: Es el corazón del sistema de control. Este módulo genera señales de pulso con anchos variables para controlar la velocidad del motor. Puede ser un microcontrolador, un circuito integrado específico, o incluso una configuración de hardware analógico.

  • Controlador PWM: Es el corazón del sistema de control. Este módulo genera señales de pulso con anchos variables para controlar la velocidad del motor. Puede ser un microcontrolador, un circuito integrado específico, o incluso una configuración de hardware analógico.

Control de Velocidad y Dirección de un Motor DC por PWM: En este proyecto se describe el uso de la modulación por ancho de pulso para controlar tanto la velocidad como la dirección de un motor DC. Se utiliza un microcontrolador que controla la dirección del motor a través de un controlador de motor, cambiando entre rotación en sentido horario y antihorario.
  • Mecanismo de Control: Se utiliza un microcontrolador para controlar la dirección del motor a través de un controlador de motor, permitiendo cambios entre la rotación en sentido horario y antihorario.
  • Aspectos Técnicos: Se aborda el control de la velocidad del motor a través de la modulación de la amplitud de la señal PWM.

  • Mecanismo de Control: Se utiliza un microcontrolador para controlar la dirección del motor a través de un controlador de motor, permitiendo cambios entre la rotación en sentido horario y antihorario.
  • Aspectos Técnicos: Se aborda el control de la velocidad del motor a través de la modulación de la amplitud de la señal PWM.

Identificación del Sistema de un Motor DC y Control de Velocidad Usando Herramientas dSPACE: Este estudio presenta un enfoque para la identificación del sistema de un motor DC y su control de velocidad utilizando herramientas dSPACE. Se utilizan diferentes métodos para la medición de la velocidad del motor y se implementa un controlador de velocidad basado en PWM con la ayuda de MATLAB-Simulink y dSPACE.
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