Découverte de Mbot

Algorithme : Le cycle se répétera 3 fois • Si appui sur la barre d’espace : • Les dels sont éteintes au départ • Les 2 dels s’allument 2s en bleu • Les 2 dels s’allument 1s en vert • Après 3 cycles tout s’éteint Blocs utiles (à paramétrer et si besoin dupliquer) :

Algorithme : Placer un petit objet au milieu de votre scène. Lorsque l’on appuie sur la barre d’espace, le robot doit faire 2 tours complets de cet objet en décrivant cette fois un cercle puis s’arrêter à sa position de départ.

Blocs utiles (à paramétrer et si besoin dupliquer) :

Programmer le robot mbot

Utiliser les actionneurs de mbot : 	- Moteurs 	- Dels RGB 	- Buzzer 	- Matrice à leds

Algorithme : Le robot sera piloté par les touches du clavier : • la flèche haut pour avancer (v150) • la flèche bas pour reculer (v150) • la flèche droite pour tourner à droite • la flèche gauche pour tourner à gauche (v150) • la barre d’espace pour arrêter le robot Blocs utiles (à paramétrer et si besoin dupliquer) :

Algorithme : Le cycle ne se répètera pas : Le robot avance 3 secondes Le robot s’arrête

Algorithme : Le cycle ne se répétera pas • Si appui sur la barre d’espace : • les dels sont éteintes au départ • Le robot avance 2s (v150) • le robot s’arrête et les deux dels s’allument en bleu 1s • les dels s’éteignent et la note c4 est jouée 1 temps Blocs utiles (à paramétrer et si besoin dupliquer) :

Algorithme : Le cycle ne sera pas répété A l’appui sur la barre d’espace : 	Effacer le panneau a leds au départ 	Le robot avance 2 secondes en souriant 	Le robot s’arrête 2 secondes en affichant l’heure sur le panneau à leds 	Le panneau s’efface Blocs nouveaux utiles : Blocs utiles (à paramétrer et si besoin dupliquer) :

Algorithme : Le cycle ne se répètera pas • Si appui sur la barre d’espace : • Le robot avance 2s (v=150) • Le robot s’arrête 3s • Le robot recule jusqu’à sa position de départ (v=150) Blocs utiles (à paramétrer et si besoin dupliquer) :

Algorithme : Le cycle se répétera 4 fois • Si appui sur la barre d’espace : • les dels sont éteintes au départ • Les 2 dels clignotent simultanément del droite rouge et del gauche bleu • Après 4 clignotements tout s’éteint Clignotement : Temps d’allumage : 1 s Temps d’extinction : 0,5 s Blocs utiles (à paramétrer et si besoin dupliquer) :

Algorithme : Placer un petit objet au milieu de la scène. Lorsque l’on appuie sur la barre d’espace, le robot doit faire le tour complet de cet objet (en décrivant un carré) puis s’arrêter à sa position de départ.

Algorithme : Même sénario que le précédent mais ajouter les actions suivantes aux déplacements : • avancer : les 2 dels RGB s’allument en vert • reculer : les 2 dels RGB s’allument en rouge, 2 notes A4 (1/8 t) sont jouées • tourner à droite : la del droite s’allume en bleu • tourner à gauche : la del gauche s’allume en bleu Lorsque les touches sont relâchées les mouvements s’arrêtent et les dels s’éteignent. Blocs utiles (à paramétrer et si besoin dupliquer) :

Algorithme : Même sénario que le précédent mais à chaque relâchement de chaque touche le mouvement doit s’arrêter : • la flèche haut pour avancer (v150) • la flèche bas pour reculer (v150) • la flèche droite pour tourner à droite (v150) • la flèche gauche pour tourner à gauche (v150) Blocs utiles (à paramétrer et si besoin dupliquer) :

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