Tehnologija u službi održivog razvoja
Lego robotska ruka
eTwinning project The green changemakers
Loading...
Imamo i prvi tehnološki proizvod u službi održivog razvojaLoading...
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...
SDGsLoading...
Loading...
Loading...
Najveća je to izložba inovacija mladih u RH, koja od 2001. godine okuplja sva dostignuća mladih inovatora iz cijele Hrvatske i inozemstva. Središnji godišnji događaj iznimno popularan među mladim inovatorima održan je 7. svibnja 2022. u Narodnom sveučilištu Dubrava-Kulturni centar u Zagrebu.Loading...
Učenice Gimnazije Vukovar, Katarina Jovakarić i Lara Šijanović, sudjelovale su na događanju i sa svojim projektom Lego robotska ruka, natjecale su se u kategoriji Srednjih škola.
Pod pretpostavkom da će robotika i umjetna inteligencija doprinijeti stvaranju boljeg i humanijeg društva u kojem će ljudi imati više vremena za osobni razvoj, djevojke su odlučile iskoristiti mogućnosti novih tehnologija i stvoriti vlastit alat koji pomaže osigurati održivi razvoj a u konačnici i našu zajedničku budućnost.
Riječ je o modelu protetičke ruke izrađene isključivo od Lego kockica. Glavna je svrha projekta izraditi protetičku roku koja će precizno oponašati cijeli raspon pokreta normalne ljudske šake i ruke. Svi pokreti ruke i lakta, držanje zgloba, abdukcija (odmicanje) i adukcija (primicanje) sve je upravljano pomoću Lego pneumatskih cilindara. Jedan od ciljeva bio je i maksimalno povećati brzinu i snagu, ali zadržati dosljedan omjer između njih za potrebe demonstracije. Važno je napomenuti da je osmišljen kao proteza iznad lakta, dok je drugi donji dio poslužio kao baza za pričvršćivanje i konačan izgled modela. Težina koju može podići ograničena je na oblik predmeta i orijentaciju zgloba i lakta, ali ne više od 1kg.
Glavne karakteristike:
Ukupno 5 servo motora radi na 9,6 V DC
Ima 12 točaka slobodnog kretanja poput zglobova ljudske ruke
Izrađena je u prirodnoj veličini pomoću više od 150 dijelova
Šaka može putem pneumatskih cilindara izvoditi pokrete stiska, adukcije i abdukcije
Palac ima tri točke slobodnog kretanja
Prsti imaju mogućnost individualne kontrole pokreta
Servo motori omogućuju pokrete podlaktice lijevo – desno
Moguća je pronacija i supinacija podlaktice (pronacija podlaktice je rotacijski pokret gdje su šaka i nadlaktica gurnute prema unutra dok supinacija podlaktice nastaje kada se ona ili dlan rotiraju prema van)
Moguće je izvoditi pokrete opružanja i skupljanja u laktu
Ukupno 5 servo motora radi na 9,6 V DC
Ima 12 točaka slobodnog kretanja poput zglobova ljudske ruke
Izrađena je u prirodnoj veličini pomoću više od 150 dijelova
Šaka može putem pneumatskih cilindara izvoditi pokrete stiska, adukcije i abdukcije
Palac ima tri točke slobodnog kretanja
Prsti imaju mogućnost individualne kontrole pokreta
Servo motori omogućuju pokrete podlaktice lijevo – desno
Moguća je pronacija i supinacija podlaktice (pronacija podlaktice je rotacijski pokret gdje su šaka i nadlaktica gurnute prema unutra dok supinacija podlaktice nastaje kada se ona ili dlan rotiraju prema van)
Moguće je izvoditi pokrete opružanja i skupljanja u laktu
Robotska ruka odličan je multi-tasker. Može obavljati široki spektar poslova, a da se ne ruši pod teretom zahtjeva.