microMaqueenRobotBob

MICRO:MAQUEEN

Robot-Bob

spil bob med fjernstyrede micro:bit robotter

INDHOLD

Robot-Bob
Robot-Bob byggevejledning
Fjernstyring af micro:Maqueen
↳Programmering af trådløs micro:bit kommunikation
↳Simpel fjernstyring med knapper
↳Fjernstyring med accelerometer
↳Eksperimenter med fjernstyring
Robot-Bob spiller minigolf
Robot bowling
Spilhjulet

Samling af bogens programmer
Gør klar til programmering af micro:Maqueen

Opdatering af biblioteker ( oktober 2022 )

Inspiration til bogen - Online Robotworkshop, IDA Østjylland
Bøger i MICRO:MAQUEEN serien

I bogen benyttes en micro:Maqueen, som er en micro:bit-baseret mobil robot. Robotten programmeres fra værktøjet MakeCode.

ROBOT-BOB

På videoen ses to micro:Maqueen som spiller bob, Robot-Bob. De to robotter fjernstyres og ganske som i et spil sædvanlig Bob gælder det om at få de grønne eller røde brikker i hul først:

I denne bog findes en byggevejledning, så du kan udbygge micro:Maqueen med LEGO elementer til at kunne spille bl.a. Robot-Bob. Du leger og eksperimenterer også med, hvordan du kan programmere micro:Maqueen til at bevæge sig styret af en fjernstyringsenhed.

ROBOT-BOB BYGGEVEJLEDNING

På videoen ses, hvordan micro:Maqueen og LEGO dele samt skruer og øjne ombygges til Robot-Bob:

De benyttede LEGO dele samt skruer og øjne:

Skruerne er Philips krydskærv M3 x12 mm.

Et lag film skal fjernes fra de 6 skruehullerne i chassis'et inden hullerne kan benyttes.

FJERNSTYRING AF MICRO:MAQUEEN

I bogen Fjernbetjening af robot kan du læse, hvordan micro:Maqueen kan fjernbetjenes fra en ældre model af en tv fjernbetjening.

I denne bog vil vi bruge en micro:bit som en trådløs fjernbetjeningsenhed baseret på den trådløse radiokommunikation som kan etableres imellem micro:bit. Der skal altså bruges to micro:bit, en til fjernbetjening og en til micro:Maqueen.

Programmering af trådløs micro:bit kommunikation

Trådløs kommunikation, hardware

Procesenheden (Processoren Nordic nRF51822 på version 1 og Nordic nRF52833 på version 2) på en micro:bit har en indbygget radiosender/modtager, samt en antenne til at sende/modtage radiobeskeder. Procesenheden og antennen sidder i øverste venstre hjørne på micro:bit’ens bagside, se version 1 til venstre og version 2 til højre. Antennerne er fysiske forskellige, men 2.4 Ghz og kommunikationsprotokoller er ens: