FLL 2022 programmering

Indholdsfortegnelse

FIRST LEGO League 2022 - robotkonkurrencen

DEL 1 - Løsning af missioner med LEGO SPIKE Prime
- Mission 1
- Mission 8
- Mission 3
- Mission 5

DEL 2 - Generelt om løsning af missioner
- Robotbygning
- Robotprogrammering
- - Kør en rute
- - Navigation ved hjælp af streger
- - Bevæg armen
- - At løse en mission lidt ad gangen
- - At gro et program for en rute

DEL 3 - Organisering af aktiviteter

Bøger i SPIKE Prime serien

Denne bog om programmering af FLL missioner er inspireret af et samarbejde om at løse missioner på FLL 2020 banen sammen med De 32. Resultaterne kan ses i bogen FLL 2020 missioner.

Klik på bogen for at læse den i Skoletube.

klik

FIRST LEGO League 2022 - robotkonkurrencen

Årets robotkonkurrence har temaet SUPERPOWERED. Robotbanen ser sådan her ud med to Startområder og 14 missioner:

Konkurrence går ud på at få en LEGO robot til på 2.5 minut at løse så mange missioner som muligt.

I første halvdel af denne bog vises eksempler på, hvordan LEGO SPIKE Prime robotter kan bygges og programmeres til at løse udvalgte missioner. I anden halvdel beskrives generelle retningslinjer for at løse missioner på en robotbane.

På videoen til venstre ses illustrationer af, hvad de 14 mission drejer sig om og samtidig vises, hvor mange point de enkelte missioner giver.

Videoen er med engelsk tale.

I bogen til venstre "Regler for robotkonkurren-cen" findes en detaljeret dansk beskrivelse af de 14 missioner.

Den engelske video og de danske beskrivelser giver en introduktion til årets robotkonkurrence.

Bogen rummer også regler for robotkørsler, op-sætning af missioner på banen, samt henvisnin-ger til yderligere materiale.

Bogen er tilgængelig på firstlegoleague.dk for tilmeldte hold. Den engelske version kan findes under SUPERPOWERED Game Rule Book.

DEL 1 - Løsning af missioner med LEGO SPIKE Prime

Med udgangspunkt i forståelse af missionerne, et robotbyggesæt og et programmeringsværktøj skal der altså bygges og programmeres en LEGO robot til at løse missioner:

I denne bog benyttes robotbyggesættet LEGO SPIKE Prime. I SPIKE App v. 2.07 findes en byggevejledning for en grundrobot, som er egnet til at løse missio-ner. Det er også i SPIKE App, der er adgang til det programmeringsværktøj, som kan bruges til at programmere grundrobotten til at løse missioner.

klik

Inden løsning af de første missioner, kan bogen " Sådan kommer du i gang" bruges til at få en introduktion til programmering af SPIKE robotter i SPIKE App 2.07.

Klik på bogen "Sådan kommer du i gang" og læs bogen i Skoletube.

Mission 1

På videoen til venstre nedenfor ses en illustration af, hvad mission 1 drejer sig om på årets robotbane: En LEGO model skal skubbes, så modellen rører en cirkel cirka midt på banen - hydrogenkraftværkets målområde.

På videoen til højre ses en LEGO SPIKE Prime robot, som løser mission 1.

Robotten startes i venstre Startområde. Herfra skubber robotten en LEGO model ind i cirklen og robotten vender tilbage til Startområdet.

På næste side ses, hvordan robotten er bygget ud fra LEGO SPIKE Prime robotbyggesættet og hvordan SPIKE app'en er brugt til programmere robotten til at løse mission 1.

Robotbygning

I SPIKE App findes under Modeller i menuen til venstre en række byggevejledninger. Robotten som løser mission 1 er bygget ud fra byggevejledningen Grundmodel 1:

Robotprogram mission 1

Programmet som styrer robotten til at løse mission 1 ses til venstre.

Byg LEGO modellen, så den passer med fronten af robotten.

Motorhastig-heden er sat til 20 % af det maksimale. Ved den hastighed kører robotten nogenlunde præcist 70 cm ligeud frem og tilbage.

Når robotten skal placeres i Start-området, skal den pege imod cirklen, som robotten skal ud til.

Mission 8

På videoen til venstre nedenfor ses en illustration af, hvad mission 8 drejer sig om: Et fjernsyn skal rejes op helst så en energienhed bliver anbragt i fjernsyns-soklen.

På videoen til højre ses en LEGO SPIKE Prime robot, som løser mission 8.

Robotten startes i det højre Startområde. Herfra kører robotten ud til fjernsynet, skubber langsomt til sofaen med de to LEGO figurer, så fjernsynet rejses og energienheden ender i fjernsynssoklen. Dernæst bakker robotten tilbage til Startområdet.

Robotten der løser mission 8 er samme robot, som blev brugt i mission 1, altså Grundmodel 1.