IgangMedmicroMaqueen

MICRO:MAQUEEN

Kom godt i gang

INDHOLD

Samlevejledning for micro:Maqueen

Programmering af robotten
↳ Første trin: Programmering af micro:bit
↳ Andet trin: Programmering af micro:Maqueen

En robot køretur
Eksperimenter med robot køreture

Robotbyggesæt
Administration af programmer i MakeCode
Samling af alle programmer
Gør klar til programmering af micro:Maqueen

Opdatering af biblioteker ( oktober 2022 )

Inspiration til bogen - Online Robotworkshop, IDA Østjylland
Bøger i MICRO:MAQUEEN serien

I bogen benyttes en micro:Maqueen, som er en micro:bit-baseret mobil robot. Robotten programmeres fra værktøjet MakeCode.

SAMLEVEJLEDNING FOR micro:Maqueen

Robotten micro:Maqueen fås som samlesæt i flere varianter, se afsnittet Robotbyggesæt.

Uanset variant består basisrobotten af elementerne til venstre samt et stykke dobbelt klæbende tape.

Samling af elementerne til en micro:Maqueen ses på videoen.

Videoen er et uddrag fra micro:Maqueen - Assembly & Play. Lyden er fjernet, så du kan samle robotten i fred og ro.

Loading...

PROGRAMMERING AF ROBOTTEN

Loading...

Et af elementerne i robotten micro:Maqueen er en micro:bit. En micro:bit er en computer, som kan programmeres.

Loading...

Når en micro:bit er forbundet til de øvrige elementer i robotten, kan robottens opførsel programmeres ved at programmere robottens micro:bit. Programmet på micro:bit'en kan f.eks. styre robottens hjul og tænde lysene under robotten i flere farver.

Loading...

Vi viser nu, hvordan vi bruger programmeringsværktøjet MakeCode til at programmere robotten. Det gør vi i to trin:

Loading...

I første trin vises, hvordan en micro:bit programmeres fra MakeCode: Vi viser, hvordan micro:bit forbindes til MakeCode og hvordan et program overføres fra MakeCode til micro:bit og udføres på micro:bit'en.

Loading...

I andet trin vises, hvordan robotten tændes og hvordan et program på micro:bit'en kan styre robotten.

Loading...

FØRSTE TRIN: Programmering af micro:bit

Loading...

1:

Loading...

MakeCode er et browser-baseret programmeringsværktøj. Brug Google Chrome eller en anden browser, der understøtter webUSB. Google Chrome kan hentes på www.google.com/chrome/. Opdater til nyeste version af firmware på micro:bit'en.

Loading...

2:

Loading...

Gå til web siden ShowIkon. Web siden ser sådan her ud:

Loading...

Loading...

Tryk på knappen i øverste venstre hjørne.

Nu åbnes programmeringsværktøjet MakeCode:

Loading...

Loading...

I programmeringsområdet findes allerede et program udformet ved hjælp af to programmeringsblokke on start og show ikon. Programmeringen sker i programmeringsområdet bl.a. ved at trække blokke ud fra biblioteket af programmeringsblokke midt for til venstre.

Inden vi går i gang med programmering, skal vi se hvad der sker på micro:bit'en, når programmet ShowIkon udføres på micro:bit'en.

Loading...

3:

Forbind computer og micro:bit med en USB ledning:

Du kan se på videoen, hvordan USB ledningen indsættes i computer og micro:bit:

Når forbindelsen er etableret, vil computeren via USB ledningen forsyne micro:bit med strøm. Det betyder, at det program, som befinder sig på micro:bit'en vil blive udført. Programmet, der udføres, er det program, som sidst blev overført til micro:bit'en.

4:

Når computer og micro:bit er forbundet med en USB ledningen skal der etableres forbindelse imellem programmeringsværktøjet MakeCode og micro:bit'en inden programmet kan overføres og udføres på micro:bit'en. Du kan se de enkelte trin på videoen:

Når forbindelsen er etableret, MakeCode og micro:bit er parret, brydes forbindelsen først, når f.eks. MakeCode vinduet lukkes eller micro:bit'en afkobles fra computeren.

Programmeringen i MakeCode kan nu foregå ved at ændre og justere programmet i programmeringsområdet. Afprøvning af programmet på micro:bit'en sker ved at trykke på

5:

Sidst i videoen omtales knappen,
altså Save knappen.

Du kan læse om brug af Save knappen i afsnittet Administration af programmer i MakeCode.

6:

Du har nu set, hvordan et program kan udføres på en micro:bit. Nu skal du programmere i MakeCode. F.eks. udforme programmet:

Du starter med det program, som allerede er i programmeringsområdet og så tilføjer du programmeringsblokke fra biblioteket Basic ved at trykke på knappen:

Så vises indholdet af biblioteket:

Find blokkene show icon, pause og clear screen i biblioteket Basic. Træk blokkene ud i programmeringsområdet og anbring dem i den rækkefølge, som er vist ovenfor. Valg af ikon og pause tid sker ved at trykke på trekanterne i programmeringsblokkene.

Eksperimenter eventuelt med pause tid og forskellige antal ikoner. Afprøv programmet på micro:bit undervejs i eksperimenterne.

7:

Helt til venstre i MakeCode findes en tegning af en micro:bit. Du har måske undret dig over, at der sker ændringer på tegningen, mens du programmerer. Tegningen er en såkaldt micro:bit simulator, der viser noget af det, som vil ske på den fysiske micro:bit, når programmet i programmeringsområdet bliver udført på den fysiske micro:bit. F.eks. visning af ikoner i lysdioderne i micro:bit'ens display. Se i videoen, hvordan simulatoren kan bruges under programmeringen:

8:

Ved siden af stikket til USB ledningen på en micro:bit sidder en Reset knap. Et tryk på Reset starter det program. som sidst er overført til micro:bit'en. På den måde kan et program udføres flere gange, uden at det skal overføres fra computeren hver gang.

ANDET TRIN: Programmering af micro:Maqueen

I andet trin vises, hvordan robotten tændes og hvordan et program på micro:bit'en kan styre robotten.

1:

Sæt tre AA batterier i batteriholderen og tænd for robotten på tænd/sluk kontakten bag på robotten:

Når robotten er tændt behøver USB ledningen ikke forbinde computer og micro:bit. Batterierne forsyner både micro:bit og robottens øvrige elementer med strøm. Når robotten tændes udføres det program på micro:bit'en, som sidst blev overført.