Loading...

MICRO:MAQUEEN

Loading...

Kom godt i gang

Loading...

Loading...

Loading...

© Hans Klysner og Ole Caprani 2021

INDHOLD

Samlevejledning for micro:Maqueen

Programmering af robotten
↳ Første trin: Programmering af micro:bit
↳ Andet trin: Programmering af micro:Maqueen

En robot køretur
Eksperimenter med robot køreture

Robotbyggesæt
Administration af programmer i MakeCode
Samling af alle programmer
Gør klar til programmering af micro:Maqueen

Opdatering af biblioteker ( oktober 2022 )

Inspiration til bogen - Online Robotworkshop, IDA Østjylland
Bøger i MICRO:MAQUEEN serien

I bogen benyttes en micro:Maqueen, som er en micro:bit-baseret mobil robot. Robotten programmeres fra værktøjet MakeCode.

SAMLEVEJLEDNING FOR micro:Maqueen

Robotten micro:Maqueen fås som samlesæt i flere varianter, se afsnittet Robotbyggesæt.

Uanset variant består basisrobotten af elementerne til venstre samt et stykke dobbelt klæbende tape.

Samling af elementerne til en micro:Maqueen ses på videoen.

Videoen er et uddrag fra micro:Maqueen - Assembly & Play. Lyden er fjernet, så du kan samle robotten i fred og ro.

PROGRAMMERING AF ROBOTTEN

Et af elementerne i robotten micro:Maqueen er en micro:bit. En micro:bit er en computer, som kan programmeres.

Når en micro:bit er forbundet til de øvrige elementer i robotten, kan robottens opførsel programmeres ved at programmere robottens micro:bit. Programmet på micro:bit'en kan f.eks. styre robottens hjul og tænde lysene under robotten i flere farver.

Vi viser nu, hvordan vi bruger programmeringsværktøjet MakeCode til at programmere robotten. Det gør vi i to trin:

I første trin vises, hvordan en micro:bit programmeres fra MakeCode: Vi viser, hvordan micro:bit forbindes til MakeCode og hvordan et program overføres fra MakeCode til micro:bit og udføres på micro:bit'en.

I andet trin vises, hvordan robotten tændes og hvordan et program på micro:bit'en kan styre robotten.

FØRSTE TRIN: Programmering af micro:bit

1:

MakeCode er et browser-baseret programmeringsværktøj. Brug Google Chrome eller en anden browser, der understøtter webUSB. Google Chrome kan hentes på www.google.com/chrome/. Opdater til nyeste version af firmware på micro:bit'en.

2:

Gå til web siden ShowIkon. Web siden ser sådan her ud:

Tryk på knappen i øverste venstre hjørne.

Nu åbnes programmeringsværktøjet MakeCode:

I programmeringsområdet findes allerede et program udformet ved hjælp af to programmeringsblokke on start og show ikon. Programmeringen sker i programmeringsområdet bl.a. ved at trække blokke ud fra biblioteket af programmeringsblokke midt for til venstre.

Inden vi går i gang med programmering, skal vi se hvad der sker på micro:bit'en, når programmet ShowIkon udføres på micro:bit'en.

3:

Forbind computer og micro:bit med en USB ledning:

Du kan se på videoen, hvordan USB ledningen indsættes i computer og micro:bit:

Når forbindelsen er etableret, vil computeren via USB ledningen forsyne micro:bit med strøm. Det betyder, at det program, som befinder sig på micro:bit'en vil blive udført. Programmet, der udføres, er det program, som sidst blev overført til micro:bit'en.