2gymthiv ev3 lego mindstorms 

Misc texture 1

16/02/2023 Αισθητήρας χρώματος συνέχεια.. Το ρομπότ αναγνωρίζει και το κόκκινο χρώμα

Στις 2/3/2023 τοποθετήσαμε τον αισθητήρα αφής, στο πρώτο πρόγραμμα,&nbsp; στην κατασκευή μας με τον οποίο το ρομπότ προχωρά και σταματά όταν πατήσουμε το κουμπί του αισθητήρα. Στο δεύτερο πρόγραμμα το ρομπότ ξεκινά όταν πατήσουμε το κουμπί και σταματά με τον αισθητήρα απόστασης σε μια απόσταση μικρότερη των 30 εκ.

Watercolor texture 1

Δραστηριότητες ρομποτικής - stem στο 5ο Γυμνάσιο Θήβας

Η ομάδα προγραμμάτισε το ρομπότ να προχωρά ευθεία ,μόλις εντοπίζει το κόκκινο χρώμα σταματά ,πηγαίνει πίσω ,στρίβει αριστερά και σταματά σε μια απόσταση μικρότερη των 30εκ

22 /12/12 -Οι Βασικές Στροφές&nbsp;του ρομπότ

Στις 22/12/22 μάθαμε τις βασικές στροφές που μπορεί να κάνει το ρομπότ με τις βασικές εντολές move steering και large motor.Οι εντολές που χρησιμοποιήσαμε ήταν οι: move tank και move steering.Οι περιπτώσεις που είδαμε ήταν 4..Χρησιμοποιήσαμε στις 2 πρώτες περιπτώσεις την μετακίνηση spin κατά την οποία οι&nbsp;δυο άξονες μετακινούνται ο ένας μπροστά και ο άλλος πίσω&nbsp;και την περίπτωση που ο ένας άξονας μετακινείται πιο πολύ από τον άλλον και το ρομπότ κάνει πιο μεγάλη στροφή. παράλληλα, οι άλλες δυο περιπτώσεις αφορούσαν την μετακίνηση pivot&nbsp;με την εντολή -πλακίδιο large motor όπου στην μια περίπτωση το ρομπότ κρατά το ένα πόδι σταθερό και κινείται μόνο το ένα .Στην τελευταία περίπτωση εξετάσαμε την κίνηση pivot αλλά με την εντολή move steering. Στο&nbsp;τέλος δημιουργήσαμε ένα πρόγραμμα με το οποίο το ρομπότ κινείται δεξιά, πίσω και μετά μπροστά δυο φορές .&nbsp;

2/2/23 Αισθητήρας χρώματος συνέχεια...

Χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα χρώματος ξανά το ρομπότ ακολουθεί την μαύρη γραμμή με έναν δεύτερο τρόπο. Τα πλακίδια που τοποθετήσαμε ήταν ένα &nbsp;switch και ο βρόχος στο άπειρο .

Pencils border

Στις&nbsp;12/01/2023 -Το ρομπότ έχει προγραμματιστεί να κάνει ένα τετράγωνο!!

23/02/2023 ¨Τοποθέτηση αισθητήρα απόστασης¨ Στο ρομποτάκι&nbsp; μας τοπoθετήσαμε τον αισθητήρα απόστασης "ultrasonic sensor" με τον οποίο η κατασκευή μας προχωρά και σταματά σε μια απόσταση μικρότερη των 15 εκ.

Αισθητήρας χρώματος Στο ρομπότ έχει τοποθετηθεί ένας αισθητήρας χρώματος ο οποίος αναγνωρίζει 7 χρώματα !Στο συγκεκριμένο πρόγραμμα το ρομπότ κινείται ευθεία και σταματά όταν συναντήσει μια μαύρη γραμμή!!

application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document

wait until color....docx

Μπορείτε να κάνετε κλικ στο  παραπάνω αρχείο και να δείτε το φύλλο εργασίας της δραστηριότητας μας!!

Στις 14/12/22 το ρομπότ είναι έτοιμο Ο προγραμματισμός ξεκίνησε και το ρομπότ πηγαίνει μπρος και&nbsp;πίσω για 2 sec με την&nbsp;εντολή-block&nbsp;move steering .

Watercolor texture 2

Στις 16/11 ξεκίνησε η συναρμολόγηση του ρομπότ με το lego mindstorms ev3

 Προγραμματισμός και Ρομποτικά συστήματα

Στα πλαίσια του προγραμματισμού, στο μάθημα της πληροφορικής , χρησιμοποιήθηκε το κιτ ρομποτικής lego mindstorms ev3 !

7/12/22 Λίγα βήματα μείνανε για τον προγραμματισμό του ρομπότ

Δραστηριότητα stem με 2 robots.

Η συγκεκριμένη δράση περιλαμβάνει δυο ρομπότ στο ένα ρομπότ τοποθετήσαμε ρόδες και στο άλλο ερπύστριες με σκοπό να κάνουν αγώνα ταχύτητας .Ποιο θα νικήσει άραγε; Στη διπλανή σελίδα μπορείτε να κάνετε κλικ και να δείτε ένα βίντεο της προετοιμασίας και ένα βίντεο τη στιγμή του αγώνα!

Αγώνες ταχύτητας με δυο Ρομπότ -Η προετοιμασία

2robot_rodes_erpistries

Στις 26/01/2023 το ρομπότ κινείται πάνω σε μια  μαύρη γραμμή και την ακολουθεί.

Name

Safari may block some audio or video from playing automatically and ‘read to me’ will skip these. You can configure this in Safari’s preferences.