Les capteurs à infrarouge appelés détecteur de ligne
Le robot mbot possède deux capteurs de suivi de ligne à l’avant. Ils sont situés l’un à coté de l’autre sur l’avant du robot.
Chaque capteur est équipé d’une del émettant un signal infra rouge qui sera absorbé par un marquage noir au sol ou au contraire réfléchi par des zones claires. Les phototransistors associés à chaque DEL détectent ou non le rayonnement.
