Programmer le robot mbot
Livre 3
- Utilisation du capteur de ligne
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Les capteurs à infrarouge appelés détecteur de ligneLoading...
Le robot mbot possède deux capteurs de suivi de ligne à l’avant. Ils sont situés l’un à coté de l’autre sur l’avant du robot.Loading...
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Chaque capteur est équipé d’une del émettant un signal infra rouge qui sera absorbé par un marquage noir au sol ou au contraire réfléchi par des zones claires. Les phototransistors associés à chaque DEL détectent ou non le rayonnement.Loading...
Blocs utiles :Loading...
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Défi 1
Algorithme :
Répéter indéfiniment :
Si mbot détecte un fond noir :
Alors les 2 dels s’allument en rouge
Sinon les 2 dels s’allument en vert
Répéter indéfiniment :
Si mbot détecte un fond noir :
Alors les 2 dels s’allument en rouge
Sinon les 2 dels s’allument en vert
Blocs utiles :