Mbot (capteur infrarouge)

Algorithme : Répéter indéfiniment : Si mbot détecte une ligne noire à moins de 20 cm : Alors le robot recule pendant une seconde à la vitesse 100 Sinon il avance à la vitesse 150 Blocs utiles :

Les capteurs à infrarouge appelés détecteur de ligne

Le robot mbot possède deux capteurs de suivi de ligne à l’avant. Ils sont situés l’un à coté de l’autre sur l’avant du robot.

Chaque capteur est équipé d’une del émettant un signal infra rouge qui sera absorbé par un marquage noir au sol ou au contraire réfléchi par des zones claires. Les phototransistors associés à chaque DEL détectent ou non le rayonnement.

Algorithme : Répéter indéfiniment : Si mbot détecte une ligne noire Alors il s’arrête 1 seconde puis recule 1 seconde (vitesse 100) puis tourne à droite (à angle droit : 1 seconde à la vitesse 100) Sinon il avance à la vitesse 150 Blocs utiles :

Programmer le robot mbot

Algorithme : Répéter indéfiniment : Si mbot détecte un fond noir : Alors les 2 dels s’allument en rouge Sinon les 2 dels s’allument en vert

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