IgangMedmicroMaqueen

3:

Forbind computer og micro:bit med en USB ledning:

Du kan se på videoen, hvordan USB ledningen indsættes i computer og micro:bit:

Når forbindelsen er etableret, vil computeren via USB ledningen forsyne micro:bit med strøm. Det betyder, at det program, som befinder sig på micro:bit'en vil blive udført. Programmet, der udføres, er det program, som sidst blev overført til micro:bit'en.

4:

Når computer og micro:bit er forbundet med en USB ledningen skal der etableres forbindelse imellem programmeringsværktøjet MakeCode og micro:bit'en inden programmet kan overføres og udføres på micro:bit'en. Du kan se de enkelte trin på videoen:

Når forbindelsen er etableret, MakeCode og micro:bit er parret, brydes forbindelsen først, når f.eks. MakeCode vinduet lukkes eller micro:bit'en afkobles fra computeren.

Programmeringen i MakeCode kan nu foregå ved at ændre og justere programmet i programmeringsområdet. Afprøvning af programmet på micro:bit'en sker ved at trykke på

5:

Sidst i videoen omtales knappen,
altså Save knappen.

Du kan læse om brug af Save knappen i afsnittet Administration af programmer i MakeCode.

6:

Du har nu set, hvordan et program kan udføres på en micro:bit. Nu skal du programmere i MakeCode. F.eks. udforme programmet:

Du starter med det program, som allerede er i programmeringsområdet og så tilføjer du programmeringsblokke fra biblioteket Basic ved at trykke på knappen:

Så vises indholdet af biblioteket:

Find blokkene show icon, pause og clear screen i biblioteket Basic. Træk blokkene ud i programmeringsområdet og anbring dem i den rækkefølge, som er vist ovenfor. Valg af ikon og pause tid sker ved at trykke på trekanterne i programmeringsblokkene.

Eksperimenter eventuelt med pause tid og forskellige antal ikoner. Afprøv programmet på micro:bit undervejs i eksperimenterne.

7:

Helt til venstre i MakeCode findes en tegning af en micro:bit. Du har måske undret dig over, at der sker ændringer på tegningen, mens du programmerer. Tegningen er en såkaldt micro:bit simulator, der viser noget af det, som vil ske på den fysiske micro:bit, når programmet i programmeringsområdet bliver udført på den fysiske micro:bit. F.eks. visning af ikoner i lysdioderne i micro:bit'ens display. Se i videoen, hvordan simulatoren kan bruges under programmeringen:

8:

Ved siden af stikket til USB ledningen på en micro:bit sidder en Reset knap. Et tryk på Reset starter det program. som sidst er overført til micro:bit'en. På den måde kan et program udføres flere gange, uden at det skal overføres fra computeren hver gang.

Loading...

ANDET TRIN: Programmering af micro:Maqueen

Loading...

I andet trin vises, hvordan robotten tændes og hvordan et program på micro:bit'en kan styre robotten.

Loading...

1:

Loading...

Sæt tre AA batterier i batteriholderen og tænd for robotten på tænd/sluk kontakten bag på robotten:

Loading...

Loading...

Når robotten er tændt behøver USB ledningen ikke forbinde computer og micro:bit. Batterierne forsyner både micro:bit og robottens øvrige elementer med strøm. Når robotten tændes udføres det program på micro:bit'en, som sidst blev overført.

Loading...

2:

Loading...

Nu skal du programmere robotten. Du skal altså overføre et program til micro:bit'en, som styrer nogle af robottens elementer f.eks. de 4 lys under robotten.

En måde at gøre det på er at slukke robotten, forbinde computer og micro:bit med USB ledningen, åbne programmet M-ShowRainbow i MakeCode og overføre programmet til micro:bit'en. Fjern USB ledningen og tænd for robotten og du vil se, at de 4 lys under robotten lyser i forskellige farver:

Loading...

Loading...

3:

Programmet M-ShowRainbow ser sådan her ud:

I on start blokken har du allerede mødt show icon blokken. De tre næste røde blokke er programmeringsblokke, som styrer de 4 lys under robotten. Det er de to tal 1 og 360 i blokken show rainbow, som bestemmer farverne af de 4 lys. Prøv at eksperimentere med de to tal og se hvad der sker med farverne. Når du eksperimenterer med de to tal, kan du blot lade micro:Maqueen være tændt og lade USB ledningen sidde i.

Metoden med at slukke robotten, når et program overføres er kun bekvemt, hvis hjulene aktiveres af programmet, da det så er bøvlet at have robot og computer forbundet med en ledning.

EN ROBOT KØRETUR

Nu skal du programmere robotten til at køre en tur. Udgangspunktet er programmet M-aRobotDrive. Åben programmet og se hvad der sker, når robotten styres af programmet.

Du kan se programmet nedenfor. De tre første blokke i on start viser et ikon i display'et og tænder to røde lys foran på robotten.

Robotkøreturen ses på videoen. I stor visning kan du stoppe og starte videoen for bedre at se virkningen af de enkelte blokke.

Sammenhængen imellem robotkøreturen og programblokkene kan også illustreres, som vist til venstre.

Det er de blå call blokke som får robotten til at bevæge sig.

I alle blokkene optræder to tal i hvide ovaler. Det første tal, 30, er den hastighed robotten sættes til at køre med. Det andet tal, 3, 1, 1 og 3 er det antal sekunder robotten kører.

EKSPERIMENTER MED ROBOT KØRETURE

Programmet M-aRobotDrive får bl.a. robotten til at køre en tur.

Du skal nu eksperimentere med robot køreture ved at foretage en række ændringer i programmet og f.eks. få robotten til at køre i en firkant. At eksperimentere med robot køreture er en måde at komme i gang med programmering af robotter.

1

Du skal starte med at eksperimentere med tallene i de hvide ovaler i de blå call blokke.

Prøv at ændre tallet 30 i den første call blok til f.eks. 100. Nu bevæger robotten sig hurtigere, ikke? Og længere. Tallet er altså robottens hastighed.

Prøv med 255, det hurtigste robotten kan bevæge sig.
Prøv at finde ud af, hvor langsomt robotten kan bevæge sig.

2

Det kan være du syntes, det er besværligt, at du skal hele køreturen igennem for at se virkningen af en ændring i hastigheden i den første call blok. Du kan slette blokke i programmet, så du har et program, som er simplere at eksperimentere med f.eks. :

Du sletter blokke i et program ved at højreklikke på en blok. Så vises en menu, hvor du kan vælge Delete Block (du kan også sletten en blok ved at trække den ud i biblioteksområdet, prøv):

Brug nu det simple program med blot en call blok til finde ud af hvad det andet tal i den hvide oval, altså tallet 1, skal sættes til , så robotten drejer 180 grader. Prøv at finde ud af, hvad tallet 1 betyder.