IgangMedmicroMaqueen

PROGRAMMERING AF ROBOTTEN

Et af elementerne i robotten micro:Maqueen er en micro:bit. En micro:bit er en computer, som kan programmeres.

Når en micro:bit er forbundet til de øvrige elementer i robotten, kan robottens opførsel programmeres ved at programmere robottens micro:bit. Programmet på micro:bit'en kan f.eks. styre robottens hjul og tænde lysene under robotten i flere farver.

Vi viser nu, hvordan vi bruger programmeringsværktøjet MakeCode til at programmere robotten. Det gør vi i to trin:

I første trin vises, hvordan en micro:bit programmeres fra MakeCode: Vi viser, hvordan micro:bit forbindes til MakeCode og hvordan et program overføres fra MakeCode til micro:bit og udføres på micro:bit'en.

I andet trin vises, hvordan robotten tændes og hvordan et program på micro:bit'en kan styre robotten.

FØRSTE TRIN: Programmering af micro:bit

1:

MakeCode er et browser-baseret programmeringsværktøj. Brug Google Chrome eller en anden browser, der understøtter webUSB. Google Chrome kan hentes på www.google.com/chrome/. Opdater til nyeste version af firmware på micro:bit'en.

2:

Gå til web siden ShowIkon. Web siden ser sådan her ud:

Tryk på knappen i øverste venstre hjørne.

Nu åbnes programmeringsværktøjet MakeCode:

I programmeringsområdet findes allerede et program udformet ved hjælp af to programmeringsblokke on start og show ikon. Programmeringen sker i programmeringsområdet bl.a. ved at trække blokke ud fra biblioteket af programmeringsblokke midt for til venstre.

Inden vi går i gang med programmering, skal vi se hvad der sker på micro:bit'en, når programmet ShowIkon udføres på micro:bit'en.

3:

Forbind computer og micro:bit med en USB ledning:

Du kan se på videoen, hvordan USB ledningen indsættes i computer og micro:bit:

Når forbindelsen er etableret, vil computeren via USB ledningen forsyne micro:bit med strøm. Det betyder, at det program, som befinder sig på micro:bit'en vil blive udført. Programmet, der udføres, er det program, som sidst blev overført til micro:bit'en.

4:

Når computer og micro:bit er forbundet med en USB ledningen skal der etableres forbindelse imellem programmeringsværktøjet MakeCode og micro:bit'en inden programmet kan overføres og udføres på micro:bit'en. Du kan se de enkelte trin på videoen:

Når forbindelsen er etableret, MakeCode og micro:bit er parret, brydes forbindelsen først, når f.eks. MakeCode vinduet lukkes eller micro:bit'en afkobles fra computeren.

Programmeringen i MakeCode kan nu foregå ved at ændre og justere programmet i programmeringsområdet. Afprøvning af programmet på micro:bit'en sker ved at trykke på

Loading...

5:

Loading...

Sidst i videoen omtales knappen,
altså Save knappen.

Loading...

Du kan læse om brug af Save knappen i afsnittet Administration af programmer i MakeCode.

Loading...

6:

Loading...

Du har nu set, hvordan et program kan udføres på en micro:bit. Nu skal du programmere i MakeCode. F.eks. udforme programmet:

Loading...

Du starter med det program, som allerede er i programmeringsområdet og så tilføjer du programmeringsblokke fra biblioteket Basic ved at trykke på knappen:

Loading...

Så vises indholdet af biblioteket:

Loading...

Find blokkene show icon, pause og clear screen i biblioteket Basic. Træk blokkene ud i programmeringsområdet og anbring dem i den rækkefølge, som er vist ovenfor. Valg af ikon og pause tid sker ved at trykke på trekanterne i programmeringsblokkene.

Eksperimenter eventuelt med pause tid og forskellige antal ikoner. Afprøv programmet på micro:bit undervejs i eksperimenterne.

Loading...

7:

Loading...

Helt til venstre i MakeCode findes en tegning af en micro:bit. Du har måske undret dig over, at der sker ændringer på tegningen, mens du programmerer. Tegningen er en såkaldt micro:bit simulator, der viser noget af det, som vil ske på den fysiske micro:bit, når programmet i programmeringsområdet bliver udført på den fysiske micro:bit. F.eks. visning af ikoner i lysdioderne i micro:bit'ens display. Se i videoen, hvordan simulatoren kan bruges under programmeringen:

Loading...

8:

Loading...

Ved siden af stikket til USB ledningen på en micro:bit sidder en Reset knap. Et tryk på Reset starter det program. som sidst er overført til micro:bit'en. På den måde kan et program udføres flere gange, uden at det skal overføres fra computeren hver gang.

Loading...

ANDET TRIN: Programmering af micro:Maqueen

I andet trin vises, hvordan robotten tændes og hvordan et program på micro:bit'en kan styre robotten.

1:

Sæt tre AA batterier i batteriholderen og tænd for robotten på tænd/sluk kontakten bag på robotten:

Når robotten er tændt behøver USB ledningen ikke forbinde computer og micro:bit. Batterierne forsyner både micro:bit og robottens øvrige elementer med strøm. Når robotten tændes udføres det program på micro:bit'en, som sidst blev overført.

2:

Nu skal du programmere robotten. Du skal altså overføre et program til micro:bit'en, som styrer nogle af robottens elementer f.eks. de 4 lys under robotten.

En måde at gøre det på er at slukke robotten, forbinde computer og micro:bit med USB ledningen, åbne programmet M-ShowRainbow i MakeCode og overføre programmet til micro:bit'en. Fjern USB ledningen og tænd for robotten og du vil se, at de 4 lys under robotten lyser i forskellige farver:

3:

Programmet M-ShowRainbow ser sådan her ud:

I on start blokken har du allerede mødt show icon blokken. De tre næste røde blokke er programmeringsblokke, som styrer de 4 lys under robotten. Det er de to tal 1 og 360 i blokken show rainbow, som bestemmer farverne af de 4 lys. Prøv at eksperimentere med de to tal og se hvad der sker med farverne. Når du eksperimenterer med de to tal, kan du blot lade micro:Maqueen være tændt og lade USB ledningen sidde i.

Metoden med at slukke robotten, når et program overføres er kun bekvemt, hvis hjulene aktiveres af programmet, da det så er bøvlet at have robot og computer forbundet med en ledning.

EN ROBOT KØRETUR

Nu skal du programmere robotten til at køre en tur. Udgangspunktet er programmet M-aRobotDrive. Åben programmet og se hvad der sker, når robotten styres af programmet.

Du kan se programmet nedenfor. De tre første blokke i on start viser et ikon i display'et og tænder to røde lys foran på robotten.

Robotkøreturen ses på videoen. I stor visning kan du stoppe og starte videoen for bedre at se virkningen af de enkelte blokke.

Sammenhængen imellem robotkøreturen og programblokkene kan også illustreres, som vist til venstre.

Det er de blå call blokke som får robotten til at bevæge sig.

I alle blokkene optræder to tal i hvide ovaler. Det første tal, 30, er den hastighed robotten sættes til at køre med. Det andet tal, 3, 1, 1 og 3 er det antal sekunder robotten kører.