IgangMedmicroMaqueen

3:

Programmet M-ShowRainbow ser sådan her ud:

I on start blokken har du allerede mødt show icon blokken. De tre næste røde blokke er programmeringsblokke, som styrer de 4 lys under robotten. Det er de to tal 1 og 360 i blokken show rainbow, som bestemmer farverne af de 4 lys. Prøv at eksperimentere med de to tal og se hvad der sker med farverne. Når du eksperimenterer med de to tal, kan du blot lade micro:Maqueen være tændt og lade USB ledningen sidde i.

Metoden med at slukke robotten, når et program overføres er kun bekvemt, hvis hjulene aktiveres af programmet, da det så er bøvlet at have robot og computer forbundet med en ledning.

EN ROBOT KØRETUR

Nu skal du programmere robotten til at køre en tur. Udgangspunktet er programmet M-aRobotDrive. Åben programmet og se hvad der sker, når robotten styres af programmet.

Du kan se programmet nedenfor. De tre første blokke i on start viser et ikon i display'et og tænder to røde lys foran på robotten.

Robotkøreturen ses på videoen. I stor visning kan du stoppe og starte videoen for bedre at se virkningen af de enkelte blokke.

Sammenhængen imellem robotkøreturen og programblokkene kan også illustreres, som vist til venstre.

Det er de blå call blokke som får robotten til at bevæge sig.

I alle blokkene optræder to tal i hvide ovaler. Det første tal, 30, er den hastighed robotten sættes til at køre med. Det andet tal, 3, 1, 1 og 3 er det antal sekunder robotten kører.

EKSPERIMENTER MED ROBOT KØRETURE

Programmet M-aRobotDrive får bl.a. robotten til at køre en tur.

Du skal nu eksperimentere med robot køreture ved at foretage en række ændringer i programmet og f.eks. få robotten til at køre i en firkant. At eksperimentere med robot køreture er en måde at komme i gang med programmering af robotter.

1

Du skal starte med at eksperimentere med tallene i de hvide ovaler i de blå call blokke.

Prøv at ændre tallet 30 i den første call blok til f.eks. 100. Nu bevæger robotten sig hurtigere, ikke? Og længere. Tallet er altså robottens hastighed.

Prøv med 255, det hurtigste robotten kan bevæge sig.
Prøv at finde ud af, hvor langsomt robotten kan bevæge sig.

2

Det kan være du syntes, det er besværligt, at du skal hele køreturen igennem for at se virkningen af en ændring i hastigheden i den første call blok. Du kan slette blokke i programmet, så du har et program, som er simplere at eksperimentere med f.eks. :

Loading...

Du sletter blokke i et program ved at højreklikke på en blok. Så vises en menu, hvor du kan vælge Delete Block (du kan også sletten en blok ved at trække den ud i biblioteksområdet, prøv):

Loading...

Loading...

Brug nu det simple program med blot en call blok til finde ud af hvad det andet tal i den hvide oval, altså tallet 1, skal sættes til , så robotten drejer 180 grader. Prøv at finde ud af, hvad tallet 1 betyder.

Loading...

3

Loading...

Du kan også indsætte programmeringsblokke fra biblioteker med programmeringsblokke. Tryk f.eks. på

Loading...

Så åbnes en liste af blokke:

Loading...

Vælg blokken repeat og træk den ud i programmeringsområdet efter show ikon blokken:

Loading...

Flyt call blokken ind i repeat blokken:

Loading...

Prøv programmet på robotten. Find ud af, hvor lang tid robotten skal dreje, for at de 4 drej netop giver 360 grader, altså en omgang.

Loading...

Loading...

4

Du skal nu indsætte endnu en call blok i programmet, så robotten kan komme til at køre i en firkant. Tryk på

og dernæst

Så åbnes en liste af blokke:

Vælg blokken call driveForward, og sæt blokken ind som den første i blokken repeat. Samtidig skal de to tal i de hvide ovaler, 1 og 1, ændres til 30 og 3:

Hvis du tidligere har fundet en måde at dreje 90 grader i den anden call blok, så indsæt den tid du tidligere brugte.

Prøv også at rette tal i hvide ovaler, så robotten kører i en trekant.

5

Byg en bane og brug call blokke til at programme robotten til at gennemfører en bane, f.eks. banen:

Når robotten skal køre en rute for at gennemføre banen vil en rute være at følge de gule pile: Kør ligeud frem, drej 90 grader til højre på stedet, kør ligeud frem. Altså:

call driveForward
call turnRight
call driveForward

Hastigheder og tider skal tilpasses, så det passer med banen.

Hvordan kan den sorte rute på banen nedenfor med buede sving og kurver tilnærmelsesvis følges med de nuværende tre call blokke: call driveForward, call turnRight og call turnLeft?

I bogen MICRO:MAQUEEN – Bevægelse og lys kan du se hvordan du kan få robotten til at følge buer og kurver.

STRUKTUREN AF PROGRAMMET M-aRobotDrive

Programmet M-aRobotDrive består af en on start blok, som vi indtil nu har kaldt programmet og en række function blokke til højre i programmeringsområdet.

driveForward

stopAndWait

driveBackward

on start

turnRight

funktioner

turnLeft

driveBackwardWithSound

I programmet M-aRobotDrive kan du, som tidligere vist under Functions, i biblioteket se de call blokke, som du kan bruge til at programmere en robot køretur:

De enkelte call blokke er så at sige nye programmeringsblokke, som i dette program kan bruges sammen med de øvrige programmeringsblokke. F.eks.:

Når call blokken udføres er det blokkene i functions blokken turnRight som udføres. Altså de 4 blokke, som du kan se ude til højre i programmeringsområdet:

Fordelen ved at bruge funktioner er at du ikke behøver beskæftige dig med detaljerne i en function blok, du bruger blot en call blok.

I bogen MICRO:MAQUEEN – Fjernstyring kan du læse mere om funktioner.

ROBOTBYGGESÆT

Robotten micro:Maqueen er produceret af DFROBOT. På deres hjemmeside kan du bl.a. finde en række forskellige robotbyggesæt, der alle bruger den basisrobot, som anvendes i denne bog. Du finder dem ved at gå ind i kategorien Robotics:

klik

Basisrobotten findes i forskellige versioner. Du finder versionsnummeret under robotten. Programmerne i denne bog har været afprøvet med basisrobotter med version V3.0 og V4.0 og der er ingen synlig forskel i robotternes opførsel.