IgangMedmicroMaqueen

ANDET TRIN: Programmering af micro:Maqueen

I andet trin vises, hvordan robotten tændes og hvordan et program på micro:bit'en kan styre robotten.

1:

Sæt tre AA batterier i batteriholderen og tænd for robotten på tænd/sluk kontakten bag på robotten:

Når robotten er tændt behøver USB ledningen ikke forbinde computer og micro:bit. Batterierne forsyner både micro:bit og robottens øvrige elementer med strøm. Når robotten tændes udføres det program på micro:bit'en, som sidst blev overført.

2:

Nu skal du programmere robotten. Du skal altså overføre et program til micro:bit'en, som styrer nogle af robottens elementer f.eks. de 4 lys under robotten.

En måde at gøre det på er at slukke robotten, forbinde computer og micro:bit med USB ledningen, åbne programmet M-ShowRainbow i MakeCode og overføre programmet til micro:bit'en. Fjern USB ledningen og tænd for robotten og du vil se, at de 4 lys under robotten lyser i forskellige farver:

3:

Programmet M-ShowRainbow ser sådan her ud:

I on start blokken har du allerede mødt show icon blokken. De tre næste røde blokke er programmeringsblokke, som styrer de 4 lys under robotten. Det er de to tal 1 og 360 i blokken show rainbow, som bestemmer farverne af de 4 lys. Prøv at eksperimentere med de to tal og se hvad der sker med farverne. Når du eksperimenterer med de to tal, kan du blot lade micro:Maqueen være tændt og lade USB ledningen sidde i.

Metoden med at slukke robotten, når et program overføres er kun bekvemt, hvis hjulene aktiveres af programmet, da det så er bøvlet at have robot og computer forbundet med en ledning.

EN ROBOT KØRETUR

Nu skal du programmere robotten til at køre en tur. Udgangspunktet er programmet M-aRobotDrive. Åben programmet og se hvad der sker, når robotten styres af programmet.

Du kan se programmet nedenfor. De tre første blokke i on start viser et ikon i display'et og tænder to røde lys foran på robotten.

Robotkøreturen ses på videoen. I stor visning kan du stoppe og starte videoen for bedre at se virkningen af de enkelte blokke.

Loading...

Loading...

Loading...

Sammenhængen imellem robotkøreturen og programblokkene kan også illustreres, som vist til venstre.

Det er de blå call blokke som får robotten til at bevæge sig.

I alle blokkene optræder to tal i hvide ovaler. Det første tal, 30, er den hastighed robotten sættes til at køre med. Det andet tal, 3, 1, 1 og 3 er det antal sekunder robotten kører.

Loading...

Loading...

EKSPERIMENTER MED ROBOT KØRETURE

Loading...

Programmet M-aRobotDrive får bl.a. robotten til at køre en tur.

Du skal nu eksperimentere med robot køreture ved at foretage en række ændringer i programmet og f.eks. få robotten til at køre i en firkant. At eksperimentere med robot køreture er en måde at komme i gang med programmering af robotter.

Loading...

1

Loading...

Du skal starte med at eksperimentere med tallene i de hvide ovaler i de blå call blokke.

Prøv at ændre tallet 30 i den første call blok til f.eks. 100. Nu bevæger robotten sig hurtigere, ikke? Og længere. Tallet er altså robottens hastighed.

Prøv med 255, det hurtigste robotten kan bevæge sig.
Prøv at finde ud af, hvor langsomt robotten kan bevæge sig.

Loading...

2

Loading...

Det kan være du syntes, det er besværligt, at du skal hele køreturen igennem for at se virkningen af en ændring i hastigheden i den første call blok. Du kan slette blokke i programmet, så du har et program, som er simplere at eksperimentere med f.eks. :

Loading...

Du sletter blokke i et program ved at højreklikke på en blok. Så vises en menu, hvor du kan vælge Delete Block (du kan også sletten en blok ved at trække den ud i biblioteksområdet, prøv):

Brug nu det simple program med blot en call blok til finde ud af hvad det andet tal i den hvide oval, altså tallet 1, skal sættes til , så robotten drejer 180 grader. Prøv at finde ud af, hvad tallet 1 betyder.

3

Du kan også indsætte programmeringsblokke fra biblioteker med programmeringsblokke. Tryk f.eks. på

Så åbnes en liste af blokke:

Vælg blokken repeat og træk den ud i programmeringsområdet efter show ikon blokken:

Flyt call blokken ind i repeat blokken:

Prøv programmet på robotten. Find ud af, hvor lang tid robotten skal dreje, for at de 4 drej netop giver 360 grader, altså en omgang.

4

Du skal nu indsætte endnu en call blok i programmet, så robotten kan komme til at køre i en firkant. Tryk på

og dernæst

Så åbnes en liste af blokke:

Vælg blokken call driveForward, og sæt blokken ind som den første i blokken repeat. Samtidig skal de to tal i de hvide ovaler, 1 og 1, ændres til 30 og 3:

Hvis du tidligere har fundet en måde at dreje 90 grader i den anden call blok, så indsæt den tid du tidligere brugte.

Prøv også at rette tal i hvide ovaler, så robotten kører i en trekant.

5

Byg en bane og brug call blokke til at programme robotten til at gennemfører en bane, f.eks. banen:

Når robotten skal køre en rute for at gennemføre banen vil en rute være at følge de gule pile: Kør ligeud frem, drej 90 grader til højre på stedet, kør ligeud frem. Altså:

call driveForward
call turnRight
call driveForward

Hastigheder og tider skal tilpasses, så det passer med banen.

Hvordan kan den sorte rute på banen nedenfor med buede sving og kurver tilnærmelsesvis følges med de nuværende tre call blokke: call driveForward, call turnRight og call turnLeft?

I bogen MICRO:MAQUEEN – Bevægelse og lys kan du se hvordan du kan få robotten til at følge buer og kurver.

STRUKTUREN AF PROGRAMMET M-aRobotDrive

Programmet M-aRobotDrive består af en on start blok, som vi indtil nu har kaldt programmet og en række function blokke til højre i programmeringsområdet.

driveForward

stopAndWait

driveBackward

on start

turnRight

funktioner

turnLeft

driveBackwardWithSound